Первое упоминание о Городищенском суде в архивных сводках Пензенского областного суда относится к 1801 году, когда Городищенский уезд вошёл в состав Пензенской губернии. Тогда же, в числе других присутственных мест, был учреждён Городищенский уездный суд. В областном архиве имеется более 1502 документов, относящихся к данному учреждению. Позднее Городищенский уездный суд существовал на территории Городищенского уезда, который входил в разное время в состав Пензенской губернии (с 1801 г. по 1928 г.), Саратовской губернии (с 1797 г. по 1801 г.), Средне-Волжский области (с 1928 г. по 1930 г.), Куйбышевской, Тамбовской (с 1937 г. по 1939 г.) и вновь с февраля 1939 г.- Пензенской области.

        После судебной реформы 1864 года в Пензенской губернии были созданы 10 судебных округов (по числу уездов). В 1873 году земским собранием мировым судьёй 2-го судебного участка Городищенского округа в с. Нижний Шкафт был выбран известный революционер П.И. Войноральский. Ещё, будучи студентом медицинского факультета Московского университета, он участвовал в студенческих волнениях, за что был исключён из университета и сослан в Глазов Вятскую губернию, где вёл революционную агитацию. Из-за связи с ишутинцами отбывал ссылку в Пинеге и Мезени Архангельской губернии. Осенью 1868 года он вернулся в имение матери (княгини В.М. Кугушевой) -с. Богородское Городищенского уезда, где находился под строгим надзором полиции. Уже будучи мировым судьёй, установил связи с "Большим обществом пропаганды" (кружок чайковцев) в Петербурге и московским подпольем. В июле 1874 года был арестован в Самаре и в 1878 году осуждён на 10 лет каторги.

        В 1939 году в составе Пензенской области был образован Городищенский район, на территории которого был учреждён Городищенский народный суд. По сохранившимся архивным документам установлено, что в разные годы судьями Городищенского суда работали: Н.П. Славин (1953-1956 г.г.), А.А. Портнов (1956-1960 г.г.), Н.К.Калинин (1960 г.), С.С.Третьяков (1966-1969 г.г.), В.А.Тимофеев (1966-1986 г.г.), А.И. Никитина (1968-1976 г.г.), А.Г.Селивёрстова (1969-1971 г.г.), Л.С.Беляева (1971 г.), Г.В. Фёдорова (1976-1979г.г.), Г.Г. Зиновьев (1976-1988г.г.), Г.П. Лоскутова (1979-1981), В.Б. Деготьков (1981-1987 г.г.), В.В. Авдонин (1989-1998 г.г.), Т.В.Раджаматова (1987-2002 г.г.), В.С. Шамин (1999-2001 г.г.), Назина Т.Е. (1997-2008), М.К. Беликова(2001-2009 г.г.), А.В. Безруков (2003-2004 г.г.), Тузуков С.И.(2004-2010 г.г.), Цыпин В.П.(1986-2010 г.г.), Наливаев А.В. (2006-2018 г.г.), Лапаев С.И. (2009-2021 г.г.), Абрамова Н.В. (2011-2022 г.г.).

         В настоящее время правосудие осуществляют пятеро федеральных судей: Ефремкин В.Ф. (с 2009 года), Надысина Е.В. (с 2010 года), Барышенский И.В. (с 2019 года), Беликова А.А. (с 2019 года), Гаранина Л.Н. (с 2023).

        Об уровне материально-технического снабжения суда можно узнать из сохранившихся книг приказов, из которых следует, что в штате суда в 1950-60-х г.г. был конюх, курьер, делопроизводитель, истопник.

        В начале 60-х годов в суде появилась машина, так как в штат суда включён водитель. По воспоминанию старейшего работника суда - Сайковой Елены Павловны, проработавшей в аппарате суда более 30 лет, первое собственное здание у суда появилось только в 1962 году, а до этого суд размещался на  "съёмных квартирах". В настоящее время суд занимает помещение площадью  450 кв. метров,  каждое рабочее место работника аппарата суда  снабжено персональным компьютером.

        По мере возрастания требований к процессу отправления правосудия повышались требования к уровню образования работников аппарата суда. Если в 60-80-е г.г. предельным для них образованием являлось среднее, то в настоящее время все работники аппарата суда имеют высшее юридическое образование, многие получили второе высшее образование.

        Жизнь побуждает всё большее число людей обращаться в суд. На сегодняшний день почти каждый двадцатый гражданин России имеет дело с правосудием, люди решают свои вопросы не с вилами и топорами, а демократическим способом.

        На всех этапах существования Городищенского районного суда Пензенской области его работники стремились к успешному выполнению стоящих перед ними задач, вносили и продолжают вносить свой вклад в становление правового государства на территории района.